春暖花开时节，崇明区竖新镇的草莓采摘大棚内果香扑鼻。日前，竖新镇联合中国农业大学、中科院自动化研究所，于崇明蔬菜集团静捷基地试行“草莓自动化采收研发及示范”科技创新项目，助力提高生产效率。

试验基地内，配置双机械臂的草莓采摘机器人在技术人员操作下，有序摘下田垄两侧的草莓，稳稳放入收集箱中。该机器人采用视觉技术识别、定位生熟草莓和采摘点，最快仅需4-5秒即可完成无损伤采摘，并能够准确实现跨垄、行走、自动换行等功能。

项目实施过程中，竖新镇农技中心积极协调各方，为整体推进提供有力的条件支撑，加快采摘机器人应用落地，并指导基地严格按照要求落实棚内布设、起垄规格，确保试验工作顺利开展。针对目前使用的光纤传感器易受污损导致误触发或不触发等情况，新研发的柔性机械传感器正在不同天气、草莓成熟度等差异化条件下，持续开展模拟调试，提升采摘效果指日可待。

据了解，该机器人实现了“行走机构”、“机械臂”和“末端执行器（采摘爪）”三大部件的全自主研发，整机国产化率达90%以上。未来，在该机器人不断迭代后，将有效缓解从业人员老龄化、劳动力短缺等问题，加快提升果蔬生产农业机械化水平。

 来源：上海三农